手続きの種類（普通車）
関東運輸局は、代表的な手続きとして単独相続、共同相続、第三者への名義変更、一時抹消登録、永久抹消登録を挙げています。売るなら、相続と第三者への名義変更を同時に行う方法があります。この場合、自動車検査登録印紙は1,400円で、申請書は相続用と譲渡用の2枚を同時に提出します。
主な書類（普通車）
- 死亡の事実と相続人全員が確認できる戸籍謄本（戸籍の全部事項証明書）または法定相続情報証明書
- 遺産分割協議書（相続人全員の実印）
- 相続する車の価格が100万円以下と確認できる査定証などを添付するときは、遺産分割協議成立申立書を使えます
- 相続放棄をした人がいるときは、家庭裁判所の相続放棄申述受理証明書の原本と写し
車検が切れていたら
相続と第三者への名義変更の手続きで車検証の有効期間が過ぎている場合は、車検を受ける必要があります。すぐ使わない場合は一時抹消登録をしてから、使うときに中古新規登録をします。
廃車にするなら
永久抹消登録で所有者が死亡している場合は、相続人のうち1名の申請でも受理され、相続による移転登録はしません。
軽自動車
所有者の死亡の事実と新しい所有者が相続人であることを確認できる書面が要ります。戸籍謄本等か、法務局が交付する法定相続情報一覧図を使えます。死亡診断書は原則使えません。
判断能力が低下した親の車
持ち主が存命でも、判断能力が低下した親名義の車は家族でも代理で売れず、成年後見制度を使うことになるとJPUCは回答しています。
よくある質問
亡くなった親の車をすぐ売れますか？
所有者が亡くなった本人なら、相続の手続きが要ります。普通車は相続と第三者への名義変更を同時に手続きできます。
軽自動車の相続に死亡診断書は使えますか？
原則使えません。戸籍謄本等か法定相続情報一覧図を使います。
認知症の親の車を子が売れますか？
判断能力が低下した親名義の車は家族でも代理で売れず、成年後見制度を使うことになるとJPUCは回答しています。
出典
- 関東運輸局「自動車の相続による手続き」
- 関東運輸局「単独相続の手続き」
- 関東運輸局「相続と第三者への名義変更を同時に手続きする場合」
- 同「廃車の手続き（抹消登録）」
- 軽自動車検査協会「名義変更」
- 日本自動車購入協会（JPUC）：名義人の判断能力が低下した車の相談
2026年11月2日に確認しました。制度や料金は変わることがあります。
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