トヨタ エスティマの落札価格（ヤフオク・当サイト集計）
ヤフオク「中古車・新車」カテゴリで 2026-05-09〜2026-11-04 に終了したオークションのうち、ヤフオクの車種区分が「エスティマ・エスティマハイブリッド」の落札 120件を当サイトで集計しました。
落札価格の中央値 35.9万円（真ん中の半分は 27.7万円〜49.9万円）
落札の件数は、登録車（乗用）50車種のうち15位です（ヤフオクで落札が多い車種ランキング）。
年式別・走行距離別の表は、年式と走行距離が分かる落札（22件）で集計しています。
年式（落札時点の経過年数）別
| 経過年数 | 件数 | 中央値 | 真ん中の半分 |
|---|---|---|---|
| 3年以内 | 0件 | 10件未満のため表示しません | |
| 4〜6年 | 0件 | 10件未満のため表示しません | |
| 7〜9年 | 2件 | 10件未満のため表示しません | |
| 10〜12年 | 2件 | 10件未満のため表示しません | |
| 13年以上 | 18件 | 23.1万円（参考・件数少） | 19万円〜29.7万円 |
走行距離別
| 走行距離 | 件数 | 中央値 | 真ん中の半分 |
|---|---|---|---|
| 3万km未満 | 0件 | 10件未満のため表示しません | |
| 3万〜5万km | 0件 | 10件未満のため表示しません | |
| 5万〜10万km | 1件 | 10件未満のため表示しません | |
| 10万km以上 | 20件 | 27.6万円（参考・件数少） | 19.1万円〜41万円 |
走行距離の表は、出品の欄で実走行とされた落札だけです（メーター交換・改ざん・不明は入れていません）。
トヨタ エスティマのグレード名別の落札価格
| タイトルの語 | 中央値・件数 | 真ん中の半分 | 年式の中心 |
|---|---|---|---|
| アエラス | 39万円 65件 | 29.8〜55.8万円 | 2009年 |
| どの語も書かれていない落札 | 33.4万円 55件 | 25〜46.5万円 | 2009年 |
出品者がタイトルに書いた語で分けたので、書かれていない落札にも同じグレードの車が混ざります。2つの語が書かれた落札は両方の行に入ります。年式の中心が違う行どうしの差は、グレードだけの差ではありません。10件以上の語だけ載せています。
タイトルの語（4WD）で分けて見る
| タイトルの語 | 書かれた落札 | 書かれていない落札 |
|---|---|---|
| 4WD | 39.8万円 49件 | 35.1万円 71件 |
上は落札価格の中央値、下は件数です。出品者がタイトルに書いた語で分けたので、書かれていない落札にも同じ装備の車が混ざります。年式・走行距離の違いも含むため、この差が装備だけの差とは言えません。
オークションが終了した月別
| 終了した月 | 件数 | 中央値 | 真ん中の半分 |
|---|---|---|---|
| 2026年5月（9日から） | 18件 | 38.5万円（参考・件数少） | 31.2万円〜49.3万円 |
| 2026年6月 | 23件 | 35.7万円（参考・件数少） | 30.4万円〜54.9万円 |
| 2026年7月 | 19件 | 33.8万円（参考・件数少） | 30万円〜47.9万円 |
| 2026年8月 | 22件 | 36.6万円（参考・件数少） | 27.2万円〜54.4万円 |
| 2026年9月 | 15件 | 35.3万円（参考・件数少） | 25.7万円〜43万円 |
| 2026年10月 | 19件 | 38.1万円（参考・件数少） | 25.6万円〜58.7万円 |
月ごとの中央値は、その月に出品された車の年式・走行距離・状態の違いでも動きます。10件以上の月だけ載せています。
※落札価格は、個人や販売店がヤフオクで売った価格で、買取店の買取額ではありません。修復歴・装備・車検残・地域で大きく変わり、件数が少ない区分は振れ幅が大きくなります。個別の出品は掲載していません。集計方法はデータの作り方をご覧ください（取得日 2026-11-05）。
トヨタ エスティマの税金（自動車税・重量税）
代表型式 DAA-AHR20W（排気量 2.362L・車両重量 1,950kg・ハイブリッド（ガソリン））の場合。このモデルの掲載型式は、ハイブリッド（ガソリン）：DAA-AHR20W／ガソリン：DBA-ACR50W・DBA-ACR55W・DBA-GSR50W・DBA-GSR55Wです。令和8年度（2026年4月〜）の法定の税率で計算しています。自動車税は4月1日時点の持ち主に1年分かかります。
| 自動車税（年額・自家用乗用・排気量 2L超2.5L以下） | |
|---|---|
| 登録の時期 | 自動車税/年 |
| 2019年10月以後に初回登録 | 43,500円 |
| 2019年9月以前に初回登録 | 45,000円 |
| 13年を超えても | 重課なし（ハイブリッドは対象外） |
ガソリンを燃料とするハイブリッド車は、13年を超えても自動車税は重課されません（東京都主税局）。
| 自動車重量税（継続車検・2年・自家用・車両重量 1.5トン超2トン以下） | |||
|---|---|---|---|
| エコカー（本則税率） | エコカー外 | 13年経過 | 18年経過 |
| 20,000円 | 32,800円 | 45,600円 | 50,400円 |
令和2年度燃費基準を満たす車（エコカー）は、経過年数に関係なく本則税率などになります。13年・18年経過の税額は、燃費基準を満たさない車にかかります（13年経過は初度登録から12年10か月以後の車検から）。手元の車の額は、国土交通省「次回自動車重量税額照会サービス」で車検証の情報から確かめられます。あなたの車の年月で計算する。
| 車検（2年）でかかる法定の費用（自家用・車両重量 1.5トン超2トン以下） | |||
|---|---|---|---|
| 区分 | 重量税 | 自賠責保険（24か月） | 合計 |
| エコカー（本則税率） | 20,000円 | 18,560円 | 38,560円 |
| 燃費基準を満たさない車 | 32,800円 | 18,560円 | 51,360円 |
| 同・13年経過 | 45,600円 | 18,560円 | 64,160円 |
| 同・18年経過 | 50,400円 | 18,560円 | 68,960円 |
自賠責保険は2026年11月1日以降に始まる契約の額です（10月31日までに始まる契約は17,650円）。離島と沖縄県は額が違います。このほかに検査手数料（印紙代）がかかり、整備・部品の費用は車ごとに違います。車両重量ごとの額は車検の法定費用 早見表に。出典：損害保険料率算出機構「自賠責保険基準料率表」・国土交通省の自動車重量税の税額表
出典：東京都主税局「自動車税」・国土交通省「自動車重量税額について」・国土交通省「自動車燃費一覧」（燃料・ハイブリッドの区分）
トヨタ エスティマの年間の維持費（法定の費用と燃料の量）
代表型式 DAA-AHR20W（排気量 2.362L・車両重量 1,950kg）を自家用で持つときに、毎年かならずかかる法定の費用です。重量税と自賠責保険は車検（2年）ごとに払う額を1年あたりにしています。ガソリンを燃料とするハイブリッド車なので、13年を超えても自動車税は上がりません。
| 登録の時期・区分 | 自動車税/年 | 重量税（1年あたり） | 自賠責保険（1年あたり） | 法定の費用/年 |
|---|---|---|---|---|
| 2019年10月以後に初回登録・エコカー（本則の重量税） | 43,500円 | 10,000円 | 9,280円 | 62,780円 |
| 同・燃費基準を満たさない車 | 43,500円 | 16,400円 | 9,280円 | 69,180円 |
| 2019年9月以前に初回登録（13年以内）・燃費基準を満たさない車 | 45,000円 | 16,400円 | 9,280円 | 70,680円 |
| 初回登録から13年超（燃費基準を満たさない車） | 45,000円 | 22,800円 | 9,280円 | 77,080円 |
| 初回登録から18年超（同） | 45,000円 | 25,200円 | 9,280円 | 79,480円 |
重量税は車両重量 1.5トン超2トン以下 の額、自賠責保険は2026年11月1日以降に始まる24か月契約の額（離島・沖縄県は別）です。任意保険・駐車場・点検整備・タイヤなどは車と使い方で違うので入れていません。あなたの車の年月では税金の計算機で計算できます。出典：東京都主税局「自動車税」・国土交通省「自動車重量税額について」・損害保険料率算出機構・国土交通省「自動車燃費一覧」
法定の費用/年が近いほかのメーカーの車：ダイハツ アルティス（62,780円）、スバル エクシーガ（62,780円）、アウディ RSQ3・RSQ3 Sportback（62,780円）、日産 エルグランド（62,780円）
スペック(型式一覧)
| メーカー | トヨタ |
|---|---|
| 車名 | エスティマ |
| 燃料 / 区分 | ハイブリッド（ガソリン）・ガソリン / 登録車(普通・小型) |
| 排気量 | 2.362L |
| WLTC燃費 | — |
| 掲載型式 | DAA-AHR20W、DBA-ACR50W、DBA-ACR55W、DBA-GSR50W、DBA-GSR55W |
| 燃費一覧 | 国土交通省「自動車燃費一覧」の2013〜2019年版に掲載（いちばん新しい令和8年3月版には載っていない型式） |
リンクのある型式は、車種の代表型式と税額の区分（燃料・排気量・重量）が違う型式です。クリックすると、その型式の税額を確認できます。
トヨタ エスティマの年落ち（登録年）ごとの税金と落札
表は自動車税（排気量 2L超2.5L以下）の年額（自家用・令和8年度）です。古い年式のトヨタ エスティマは、今の代表型式（DAA-AHR20W）と型式・排気量が違うことがあります。税額は車検証の「燃料の種類」「総排気量」で決まります。重課はガソリン車が初回登録から13年超、ディーゼル車が11年超（4月1日時点）で、ガソリンを燃料とするハイブリッド車は重課されません。落札は、ヤフオク「中古車・新車」でその年数ちょうどの落札が10件以上ある年だけ、件数と中央値を出しています（30件未満は参考。落札価格は買取額ではありません）。
| 年落ち（登録年） | ガソリン | ハイブリッド | ディーゼル | 落札（その年数） |
|---|---|---|---|---|
| 7年落ち（2019年ごろ） | 9月以前 45,000円／10月以後 43,500円 | 9月以前 45,000円／10月以後 43,500円（重課なし） | 9月以前 45,000円／10月以後 43,500円 | — |
| 10年落ち（2016年ごろ） | 45,000円 | 45,000円（重課なし） | 45,000円 | — |
| 13年落ち（2013年ごろ） | 1〜3月 51,700円（重課）／4月以後 45,000円 | 45,000円（重課なし） | 51,700円（重課） | — |
| 15年落ち（2011年ごろ） | 51,700円（重課） | 45,000円（重課なし） | 51,700円（重課） | — |
| 18年落ち（2008年ごろ） | 51,700円（重課） | 45,000円（重課なし） | 51,700円（重課） | — |
| 20年落ち（2006年ごろ） | 51,700円（重課） | 45,000円（重課なし） | 51,700円（重課） | — |
重量税（車検ごと）は、上の「税金」の表の重量税をご覧ください。13年・18年経過の額は燃費基準を満たさない車にかかります。
過走行・動かないトヨタ エスティマを売るとき
走行距離が10万kmを超えていても、値が付くかどうかは車の状態と買取店で変わります。上の落札表の「走行距離別」（10万km以上の行）が、走行距離の多いトヨタ エスティマの落札の目安です。まず複数社の一括査定で比べ、値が付かなければ廃車買取を考える、の順が損の少ない進め方です。
| 査定で値が付く | そのまま売却する。 |
|---|---|
| 査定で値が付かない・動かない | 廃車買取や抹消登録を考える。抹消すると、自動車税・重量税・自賠責保険が戻る場合があります。 |
動かない・事故車のとき
エンジンがかからない・事故で大きく壊れた車は、一般の一括査定では対象外になることがあります。抹消登録で戻るお金（自動車税の月割、車検残が1か月以上ある場合の重量税、残り1か月以上の自賠責保険）は、廃車と還付のガイドにまとめています。
仲間の車と比べる：ミニバンの買取相場
同じ排気量帯の中古車輸出（財務省 貿易統計）
公的統計（財務省 貿易統計2024年）では、同じ車格（ガソリン 1500〜2000cc）の 中古車が年間 241,826台 海外へ輸出され、 平均FOB 97.7万円/台で取引されています。
※これは海外輸出時の平均価格(FOB)であり、国内の買取額そのものではありません。 実際の買取額は年式・走行距離・装備・車の状態・時期で変わります。当サイトは買取店の買取額は掲載していません（ヤフオクの落札価格の集計は、買取額とは別のものです）。正確な金額は一括査定で複数社を比較してください。
売るときの手続き
- 車の売り時はいつか
- 13年超の税金と売り時
- ハイブリッド・ディーゼルの落札価格
- 年式で相場はどう変わるか
- 走行距離で相場はどう変わるか
- ローンが残っている車の売り方
- 車を高く売るコツ（落札の集計と業界団体の資料から）
- 車を売るときの必要書類（普通車と軽の違い、ローンが残る車）
- 契約した後のキャンセルと減額（クーリング・オフは使えない）
- 売る時期と自動車税
よくある質問
トヨタ エスティマの自動車税はいくらですか？
代表型式（排気量2.362L）の場合、自家用で年額43,500円です（2019年10月以後に初回登録した車）。2019年9月以前に初回登録した車は45,000円です。
トヨタ エスティマは13年を超えると税金が上がりますか？
トヨタ エスティマは型式によって燃料が違います（ハイブリッド（ガソリン）：DAA-AHR20W／ガソリン：DBA-ACR50W・DBA-ACR55W・DBA-GSR50W・DBA-GSR55W）。ハイブリッド（ガソリン）の型式は13年を超えても自動車税は上がりません。ガソリンの型式は13年超で自動車税が上がります。下の表は代表型式（DAA-AHR20W）の額です。
トヨタ エスティマのヤフオクの落札価格はいくらですか？
当サイトの集計では、2026-05-09〜2026-11-04に終了したヤフオク「中古車・新車」の落札120件の中央値は35.9万円（真ん中の半分は27.7万円〜49.9万円）です。落札価格は個人や販売店がヤフオクで売った価格で、買取店の買取額ではありません。
トヨタ エスティマのグレードごとの落札価格はいくらですか？
当サイトの集計では、タイトルにその語が書かれた落札の中央値は、アエラスが39万円（65件）です。出品者が書いた語で分けたもので、年式や走行距離の違いも含みます。
トヨタ エスティマの年間の維持費はいくらですか？
代表型式（DAA-AHR20W）を自家用で持つときに毎年かならずかかる法定の費用は、2019年10月以後に初回登録・エコカー（本則の重量税）で年62,780円です（自動車税43,500円＋重量税10,000円＋自賠責保険9,280円。重量税と自賠責保険は車検2年分の半分）。燃料・任意保険・駐車場・点検整備は含みません。